全自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

2020-12-11 13:25:52

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20世紀(jì)90年代中期至今,青島，玉溪等卷煙廠采用全自動(dòng)碼垛機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損。碼垛機(jī)器人配備條碼識(shí)別器可以實(shí)現(xiàn)2種以上品牌產(chǎn)品的碼垛;利用真空吸盤可以實(shí)現(xiàn)成品拆垛;利用圖像識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)了各種輔料托盤的識(shí)別和抓取,完成卷煙輔料的搭配作業(yè)。我國生產(chǎn)力總體水平較低,勞動(dòng)力便宜,科研人才缺乏,大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn) 自動(dòng)化水平偏低,企業(yè)發(fā)展意識(shí)落后,先進(jìn)碼垛設(shè)備和機(jī)器人的使用受到限制,只在一些大型知名企業(yè)中得到了應(yīng)用。

我國采用先進(jìn)的物流技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備是獲得市場優(yōu)勢的主要戰(zhàn)略之一。目前,青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、東莞雪花啤酒等知名大型啤酒生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用全自動(dòng)、半自動(dòng)碼拆垛設(shè)備和上下料機(jī)器人系統(tǒng),碼垛效率得到了極大提高,現(xiàn)在的設(shè)備基本可以完成 48000～60000 瓶/小時(shí)的碼垛要求。

我國工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用開始于 20 世紀(jì) 70 年代,受當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應(yīng)用水平比較低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和研究才達(dá)到一定水平,碼垛機(jī)技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。

自動(dòng)碼垛機(jī)