智能裝配線結構原理

2021-06-25 15:40:32

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智能裝配線托盤或托輥——直接支承皮帶及皮帶上方的工件或物料,不使皮帶下垂。對于要求皮帶運行時保持高度平整的場合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板,否則就簡單地來用能夠自由轉動的托輥。由于皮帶返回段上沒有承裁工件,通常都間隔采用托輥支承。皮帶輸送——輸送工件或物料。輸送皮帶運行時,工件或物料依靠與皮帶之間的摩擦力隨皮帶一起運動,使工件或物料從一個位置輸送到另一個位置。上方的皮帶需要運送工件,為承裁段,下方的皮帶不工作,為返回段。從動輪——支承皮帶,使皮帶連續(xù)運行。主動輪——直接驅動度帶,依靠輪與帶之間的摩擦力驅動皮帶運行。張緊機構——由于皮帶在運動時會產(chǎn)生松弛 ,困此需要有張緊機構對皮帶的張力進行調整,張緊機構也是皮帶安裝及拆卸必不可少的機構。

智能裝配線通過電機來驅動,電機的輸出扭矩要傳遞到皮帶輪上才能驅動輸送皮帶運動,電機的輸出扭矩通常通過以下 3 種方式傳遞到遞帶輪上:齒輪傳動；鏈傳動；帶傳動。由于采用齒輪傳動時加工裝配都比較麻煩，所以目前工程上大量采用帶傳動與鏈傳動 , 由于在帶傳動方式中同步帶傳動具有一系列突出的優(yōu)點,所以目前大量果用同步帶傳動方式。在小型輸送線上也經(jīng)常省去上述傳動環(huán)節(jié),將電機經(jīng)過減速器后直接連接到皮帶主動輪上節(jié)省空間,簡化機構設計。

伸縮皮帶機