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當完成一定數(shù)量的排列之后，產(chǎn)品會被推入單層緩沖裝置中;當單層緩沖裝置中的產(chǎn)品達到規(guī)定的排數(shù)形成單層垛形，就會被送至滑動小車上。完成之后，滑動小車也會上升到相應的高度并沿水平方向向碼垛位置滑動。像這樣循環(huán)往復的進行直至達到程序規(guī)定的層數(shù)，全自動碼垛機器人就會將碼垛好的產(chǎn)品送入指定位置。
灌裝好的產(chǎn)品進入到傳送帶上，到達入口處時會有光電管感應裝置對其進行感應并發(fā)出信號，這樣就進入到下一個環(huán)節(jié)。根據(jù)事先設定好的程度要求，將成品進行分類傳動并進入規(guī)整排列裝置。這時，安裝在滾筒間的隔板也會根據(jù)要求使產(chǎn)品與產(chǎn)品之間形成必要的間隔距離，以保證與托盤的長度相符。
