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上下料機器人技術(shù)發(fā)展相當迅猛,這種發(fā)展趨勢跟當今制造領域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的,上下料機器人以其高柔性工作能力和小占地面積,并且能夠同時處理多種物料和垛型,愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場,被廣泛應用到各行各業(yè)。上下料機器人在未來的發(fā)展一片光明,工廠普遍使用上下料機器人是大勢所趨。
隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的上下料機器人只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求,上下料機器人應運而生。上下料機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
上下料機器人工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢。目前,上下料機器人已廣泛應用于醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領域。上下料機器人的工作效率、結(jié)構(gòu)可靠性、外形尺寸及工作質(zhì)量等參數(shù)對于上下料機器人整體的工作性能的評價有十分重要的意義。
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