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不同的全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的效率不同。所以前期可以根據(jù)實(shí)際貨物及搬運(yùn)路線去選擇合適的搬運(yùn)機(jī)器人。通過長(zhǎng)時(shí)間對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)路線、次數(shù)等記錄,分析出運(yùn)行時(shí)的不足,提出改善與建議。為了提高效率,搬運(yùn)機(jī)器人也可以在同一時(shí)間搬運(yùn)多種貨物,可以使用托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。
把需要用的物料提前搬運(yùn)到物料暫存區(qū),在需要物料的時(shí)候,小車可以直接從暫存區(qū)搬運(yùn)到指定工位,節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間,提高效率。我們需要根據(jù)所搬運(yùn)物料的特征來選擇合適的容器裝載物料,一般常見的有托盤、料箱、籠車等。除此之外還需要考慮到工藝的要求。對(duì)于整個(gè)搬運(yùn)流程來講,合理規(guī)劃搬運(yùn)路線,減少運(yùn)距好裝卸次數(shù),使搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路線短。
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