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全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以解決人工成本越來(lái)越貴的問(wèn)題,社會(huì)的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來(lái)越多的人不會(huì)從事單一的體力勞動(dòng),所以搬運(yùn)工這一工種很有可能會(huì)消失,為企業(yè)解決招工難的問(wèn)題。
碼垛機(jī)器人手抓主要有:
1、組合式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,是前三種手爪的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。
2、夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛,該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱或多箱。
3、夾抓式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋,該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。
4、真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物,該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽(tīng)裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。
機(jī)械和電子科技相結(jié)合的技術(shù)越來(lái)越成為碼垛機(jī)器人的主流技術(shù),自動(dòng)化和智能化的程度是衡量碼垛機(jī)器人水平的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。碼垛機(jī)器人的的自動(dòng)化主要體現(xiàn)在自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)兩個(gè)方面。碼垛機(jī)器人自動(dòng)化程度快速提高主要依賴于微電子、紅外線、傳感器等技術(shù)的應(yīng)用,其中微型計(jì)算機(jī)在碼垛機(jī)器人中的使用大大提高了效率和質(zhì)量。
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