全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在裝箱與碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)很成熟了,但對(duì)于機(jī)器人不斷增加的技術(shù)改進(jìn)仍然在繼續(xù)，例如,在InterPACk展會(huì)上,ABB推出了新的第二代碼垛機(jī)器人,據(jù)稱(chēng)該機(jī)相比以前型號(hào),它的操作區(qū)域更大、速度更快。越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)完成任務(wù),這主要是因?yàn)槟壳按a垛機(jī)器人已經(jīng)足夠智能來(lái)察覺(jué)生產(chǎn)線(xiàn)上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作。碼垛機(jī)器人能提高主要得益于視覺(jué)系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺(jué)系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來(lái)完成工作的。

目前在兩個(gè)主要的包裝線(xiàn)上游工序中機(jī)器人可以大展身手。一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將加工過(guò)程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來(lái),例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。另外一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與碼垛機(jī)器人合適地安放在一起。以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀(guān)察到他們面前的事物,以及如何來(lái)處理這些事物.而碼垛機(jī)器人在此方面有所欠缺,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^(guò)程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。