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全自動碼垛機器人適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
在碼垛機器人進入工廠之前,將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存,這些工作都由人力完成。但是放入容器的紙箱由于面積過大,質(zhì)量較重,需要多人共同協(xié)作,而且對工人體力的消耗很大,成效還不明顯。
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